Le pèlerinage est une forme d’action non-violente qui par l’organisation d’un périple jusqu’à un point symbolique, dénonce moralement certaines situations. Lors de leur voyage, le ou les pèlerins portent leurs messages à l’attention du tout public et des parties prenantes. Bien que souvent associé à la religion, les pèlerinages peuvent également concernés des matières non-religieuses : l’accès à l’eau, la justice climatique, la lutte contre la faim. Une des formes modernes de cette action est le tour du monde ou le parcours de longue distance pour des causes humanitaires, sociales ou climatiques.